哆布哆介绍：
来自布星的外星生物。善良、馋嘴、好动、语速急促、精力旺盛，充满好奇心。喜欢卖萌，耍酷，还有用他小小的超能力帮助他人解决困难。他是甄诚等人的好伙伴。
甄诚介绍：
哆布哆的好伙伴，钮寇的表哥，憨厚大方—这是对甄诚再恰当不过的描述。一个富有正义感和同情心的大男孩，热心肠的他乐于帮助朋友们解决困难。他最先结识了哆布哆，是哆布哆的铁哥们儿。
钮寇介绍：
哆布哆的好伙伴。他是甄诚的表弟，可乍一看，你怎么也想不到他竟是甄诚的表弟。因为他头脑灵活，思维跳跃鬼点子多，大家遇到困难时总是出谋划策，是个十足的惹祸精，这与甄诚可谓大相径庭。钮寇的毛病就是爱吹牛，因此经常搞出许多乌龙事件。
马以介绍：
哆布哆在地球上认识的好伙伴。有着模特般的身姿和天使般的笑容，阳光可爱，甜美沉静，很爱干净，有小小的洁癖。她富有爱心，对待朋友真诚坦然，是几个小伙伴之间的黏合剂。
帅克介绍：
哆布哆在地球上认识的好伙伴。帅克简直颠覆了人们对“高富帅”的所有认知。境殷实的他聪明又勤奋好学，是个不折不扣的“书虫”。一直被娇生惯养的帅克始终渴望着和小伙伴儿们打成一片。
高升介绍：
出生于书香门第，这一眼就看得出——伙伴里只有他架着眼镜。他身上带着一点文人的小倔劲儿，喜欢炫耀东西，是帅克的死党，两人经常和甄诚等人小打小闹。
甄实介绍：
甄诚的爸爸，钮寇的姨父，是个单位里辛勤工作的小白领，担任一个不起眼的小领导。典型的“妻管严”，出了名的抠门儿，总是挖空心思藏私房钱。甄实永远保持着一颗童心，可以和孩子们玩到一起。
沈佳宜介绍：
甄诚的妈妈，钮寇的姨妈，就是“那些年我们一起追的女孩”——脾气不小，在家中比较强势，但内心温柔善良。她在某公司担任会计，掌控着家里的“经济命脉”，对甄实总是恨铁不成钢。
迟道介绍：
迟道从小就有一个教师梦，阴差阳错，他却当上了街道干部，想跟孩子们在一起的生活变成了整天都跟老年人打交道。但这并没有湮没迟道想当老师的热情，他利用假期组织了这个孩子们的托管班，得到了家长的好评和孩子们的反对，但终于让迟道圆了他当老师的梦。
李玉/马三介绍：
小区里的电器维修部工作人员，两人开了一家电器维修部的夫妻店，他们都是电器发烧友，也都热衷于琢磨外星人的事情。他们一心想要抓住哆布哆，仔细研究一番。可惜有贼心没贼胆，想干坏事又怕负责任，所以总是自己吃自己的亏。
安妮老师介绍：
暑假托管班老师，学校训导主任
开心介绍：
托管班学生，“开心果”里的妹妹
周老板介绍：
小卖部老板
外星留学生布会学介绍：
布尔维查星球的留学生，在《外星留学生》中客串
变身后的哆布哆介绍：
第32集《哆布哆失踪》中客串
秃噜王子介绍：
瓦布星的王子,胆小怕事，第94集《胆小的秃噜王子》中客串
宇宙大魔王介绍：
全宇宙最邪恶的大魔王，在《宇宙大魔王》、《抓捕哆布哆》中客串
船长介绍：
伟大的“布托克号”飞船船长
思霓介绍：
《友情买卖机》中客串
吴倩介绍：
《实话实说药丸》中客串
叨叨公主介绍：
叨叨星公主，第64集《外星人帅克》中客串
哆布哆的好伙伴,钮寇的表哥，最先结识哆布哆
宇宙4S店维修工介绍：
宇宙4S店保养人员，第78集《宇宙4S店》中客串
